Skauting jest dobrowolny i oparty na zasadach demokratycznych. W czasie II wojny światowej harcerze podejmowali się wielu zadań jako: posłańcy, strażacy, ratownicy, itp. W okupowanych krajach harcerstwo kontynuowane było potajemnie, a skauci odgrywali ważne role w ruchu oporu i ruchu podziemnym.